O conjunto habitacional Jardim Felicidade foi construído no terreno de uma antiga fazenda (a Fazenda Tamboril) desapropriada pela Prefeitura em 1986. A oferta do terreno foi uma conquista de várias lideranças comunitárias. Nessa época, diversos grupos pressionavam o poder público para resolver a grave deficiência de moradias na cidade. Os lotes foram, então, doados à população inscrita nos programas de habitação. Por isso, seus moradores vinham de várias partes da cidade. Atualmente, o Jardim Felicidade sofre as consequências de uma ocupação desordenada,que invadiu áreas verdes e institucionais. Nem todas as famílias conseguiram ainda o documento de suas propriedades, embora o bairro já tenha sido, recentemente, regularizado.
Fonte: http://www.pbh.gov.br/historia_bairro/NorteCompleto.pdf